HANUC200I-MD操作说明书

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1、HANUCCNCSeries20XXi-MD操作说明书目录目录1第一章系统说明1系统简介2操作设备5第二章开机、关机及安全防护1开机2关机3超程防护4紧急操作14第三章手动操作1坐标轴移动2主轴操作3其它手动操作16第四章手轮操作1手轮移动2主轴操作3其它手动操作19第五章手动单步操作1坐标轴移动2主轴操作3其它手动操作1执行指令2其它操作23第七章程序的管理及编辑1程序的管理2程序的编辑28第八章自动操作1自动运行2仿真加工3运行时的状态31第八章常用操作1建立机械坐标系2回参考点2建立工作坐标系3自动对刀4图形仿真5刀路检查6加工仿真37第一章系统说明HANUCCNC20XXi系统采用嵌入式PC结构，以DSP为核心实现全闭环控制。

具备速度和加速度前馈控制，实现了切削速度最佳的加/减速控制。

2、从而有效地减少了工件形状的转角处，或小半径圆弧的伺服跟踪误差，并有效地提高了加工速度和加工精度。

3、系统可控制4个伺服运动轴，采用速度控制，速度指令给定电压为-10V+10V。

系统具有良好的结构性、可操作性和可扩展性。

4、1系统简介1产品外观下图为HANUCCNC20XXi系列铣床系统外观图：2适配驱动装置进给驱动装置：交流/直流伺服驱动装置（10V速度给定，增量式编码器）主轴驱动装置：伺服主轴或变频主轴（010V速度给定，增量式编码器）3系统技术参数l控制轴数：4轴（含主轴，可扩展至8轴）l联动轴数：3轴（铣床系统）l最大指令范围：999mml插补方式：直线、圆弧、螺纹l插补精度：1ml插补周期：3msl位置控制精度：1反馈脉冲当量l伺服周期：100sl最大快进速度：128m/minl最大进给速度：64m/minl快速倍率：100%实时可调l进给倍率：0150%十六档实时可调l手动倍率：0150%十六档实时可调l单步步长：1000ml螺距误差补偿：512点，补偿量11000ml反向间隙补偿：165535m2操作设备1主控器部分铭牌F1F9按键TFT液晶显示屏NC编程专用键盘上图为加工中心控制系统主控器部分，它的正面由4TFT彩色液晶显示屏、NC编程专用键盘、F1F9按键和铭牌组成。

5、键盘说明F1F9按键：F1到F9的功能键由上到下排列，它们分别对应系统程序的F1F9按键。

6、功能键(F1F位于TFT液晶显示器的右侧，各键的功能在TFT液晶显示器右侧对应位置都有描述，并随着工作模式的不同而对应不同的功能，这就是该部分被称为功能键的原因。

NC编程专用键盘主要用于CNC编程和系统的部分功能操作。

NC键盘包括了编辑CNC程序所需的所有字符和数字。

7、如下图所示，有些键有两个字符表示具有两个功能，较大的字符为该键的第一功能，即按下该键可以直接输入该字符，较小的字符（即左上角的字符）为该键的第二功能，要输入该字符须先按住“”键，然后再按该字符键。

8、主要包括以下部分（如左图）：NC编程专用键盘包括：字母键：AZ数字键：09符号键：(,).#=%*!:$+-/;光标：回车键：功能键：Shift、Ctrl、Alt、Home、Tab、PgUp、End、Ins、PgDn、Back、Space、Del、Esc部分常用功能按键说明：按键功能方向键控制光标上下左右移动Home将光标移动到行的开头End将光标移动到行的结尾PgUp向上翻页PgDn向下翻页Ins在当前位置有“光标”出现时插入字符有“方块”出现时是替换方块内的字符Del删除当前光标所在位置的字符Backspace删除在光标前面的字符2操作面板下图为HANUC20XXi系列铣床系统操作面板：手动移动区快捷输入区手动操作区工作模式区机床状态区操作面板分为六个操作区：工作模式区、手动操作区、快捷输入区、手动移动区、机床状态区和按旋纽区。

机床的电源开、关按钮位于面板左侧，红色标有“关机”的按钮为CNC电源关断，绿色标有“开机”的按钮为CNC电源接通。

右侧红色标有“循环停止”的按钮为加工循环停止，绿色标有“循环启动”的按钮为加工循环启动。

工作模式按键及机床状态按键介绍：按键用途按下此功能键系统切换到编辑工作模式。

在编辑模式下，用户可以新建或修改要加工工件的程序，并可编辑系统的各类参数按下此功能键系统切换到自动工作模式。

在自动模式下，用户可以进行图形仿真、刀路检查、加工仿真、对刀、自动运行等操作按下此功能键系统切换到MDI工作模式。

在MDI模式下，用户可以手动输入及运行系统指令，并可进行螺距补偿参数、系统参数设置及修改，以及建立工作坐标系按下此功能键系统切换到手动连续工作模式。

在手动连续模式下，用户可以手动进行坐标轴移动及主轴操作，并可进行螺距补偿参数、系统参数设置及修改，以及建立工作坐标系按下此功能键系统切换到手动单步工作模式。

在手动单步模式下，用户可以手动进行坐标轴单步移动及主轴操作，并可进行螺距补偿参数、系统参数设置及修改，以及建立工作坐标系按下此功能键系统切换到手轮移动工作模式。

在手轮移动模式下，用户可以操作手轮进行坐标轴移动及主轴操作，并可进行螺距补偿参数、系统参数设置及修改，以及建立工作坐标系面板上面板上“单段”键指示灯亮时，表示自动运行时每次只执行一个程序段面板上“M01”键指示灯亮时，表示在运行程序中遇到“M01”时会自动停止将当前的大坐标显示切换为相对坐标，相对坐标同时清零当此按键指示灯亮时，将实时坐标跟踪，否则坐标跟踪停止自动工作模式下，当此按键指示灯亮时，正向摇手轮加工程序运行，手轮停或反向摇手轮则加工程序停止运行在编辑工作模式下,按下此键看到指示灯灭即可更改工件加工程序在自动工作模式下，此按键控制加工程序是否调用子程序手动操作按键介绍：按键用途除编辑之外的其它工作模式，按下主轴正转按键可使主轴正转，此时指示灯亮除编辑之外的其它工作模式，按下主轴停止按键可使主轴停止，此时指示灯亮除编辑之外的其它工作模式，按下主轴反转按键可使主轴反转，指示灯亮时反转按下面板上冷却键可打开或关闭冷却泵，指示灯亮时打开，反之关闭按下面板上气冷键用于打开或关闭空气冷却，指示灯亮时打开，反之关闭按下该键可打开或关闭润滑油泵，指示灯亮时打开，反之关闭按下该键可自动锁紧或自动松开夹头，指示灯亮时锁紧，反之松开该功能键用于,打开和关闭机床照明灯，指示灯亮时打开，反之关闭用于自动测量当前刀具刀尖位置的长度偏置量（必须具备自动对刀装置）通常此功能键指示灯是不亮的，只有在急停、有报警信号产生或碰到限位开关（回参考点时除外）时，将点亮此功能按键，并在第一时间切断伺服，即系统不再控制伺服电机带动工作台移动。

按下该键系统将打开伺服驱动轴快捷输入按键介绍：按键用途用于在编辑或自动工作模式下打开或新建文件在所有工作模式下都可以浏览、配置系统参数刀具参数即刀具几何补偿参数，在所有工作模式下都可以通过此按键浏览、配置X、Y、Z、C向偏置量和刀具直径补偿在所有工作模式下都可通过此按键设置当前刀号在所有工作模式下都可通过此按键设置当前刀偏在所有工作模式下都可通过此按键选择主轴转速的倍率量增加，变化量为设置主轴转速的10%在所有工作模式下都可通过此按键选择主轴转速的倍率量减小，变化量为设置主轴转速的10%设置当前手动工作模式下的主轴转速设置当前进给轴的手动移动速度在所有工作模式下都可通过此按键选择手动进给时每步的移动量手动或手轮模式下，该功能键用于选择当前的进给轴，可在X、Y、Z三个轴之间切换，在坐标显示区中被点亮的轴为当前进给轴在所有工作模式下都可通过此按键设置当前刀尖在工件坐标系中位置的坐标即工件原点手动移动按键介绍：按键用途在手动模式下，按此键可以使X进给轴正向移动在手动模式下，按此键可以使X进给轴负向移动在手动模式下，按此键可以使Y进给轴正向移动在手动模式下，按此键可以使Y进给轴负向移动在手动模式下，按此键可以使Z进给轴正向移动在手动模式下，按此键可以使Z进给轴负向移动在手动模式下若系统第四轴接的是主轴，按此键可以使主轴正传点动；若系统第四轴接的是进给轴，按此键可以使该进给轴正向移动在手动模式下若系统第四轴接的是主轴，按此键可以使主轴反传点动若系统第四轴接的是进给轴，按此键可以使该进给轴负向移动手动快速键当同时按下移动键和手动快速键时，则该进给轴以当前速度的二倍（当前速度为设定的手动速度与手动速度倍率的乘积）沿移动键指定方向快速移动。

操作面板按旋钮介绍：按键用途循环启动自动/MDI的工作模式下，控制机床进行自动加工的启动按钮循环停止自动运行方式中的暂停、MDI运行时的停止手动速度倍率该旋钮可调整手动速度、定位速度、复位速度及回参考点速度的倍率量进给倍率该旋钮可调整自动加工或MDI时的进给速度倍率量开机按钮主控器上电的开关按钮关机按钮主控器断电的开关按钮紧急停止无论在任何模式下均可使机床快速停止并切断伺服第二章开机、关机及安全防护1开机HANUC数控系统通电开机前，应确认：机床状态正常；电源电压符合要求；接线正确、牢固。

然后打开机床电源，再按下开机按钮，系统上电。

2关机关机前，应确认：CNC的X、Y、Z轴处于停止状态；辅助功能（如主轴、水泵等）关闭。

然后先按下系统操作面板上的急停按钮，再按下关机按钮切断CNC电源，然后切断机床电源。

3超程防护超程防护是HANUC数控系统为了防止X轴、Y轴及Z轴因超出行程而损坏机床，对机床采取的防护措施。

1硬限位防护分别在机床X、Y、Z轴的正、负向最大行程处安装行程限位开关，并将“XZ轴参数”X、Y、Z轴的“限位开关检测”设为“检测”，当机床位置（机械坐标）超出了限位范围，限位开关动作，系统则会断开伺服（停止运动），并显示极限报警。

解除极限报警的方法为：将“XZ轴参数”X、Y、Z轴的“限位开关检测”设为“屏蔽”，按复位键，清除报警显示，反方向移动（如正向超程，则负向移出；如负向超程，则正向移出），再将“XZ轴参数”X、Y、Z轴的“限位开关检测”设为“检测”即可。

2软限位防护当“XZ轴参数”X、Y、Z轴的“软件行程检测”设为“检测”时，软件限位功能打开。

软件行程范围是在“XZ轴参数”中分别设置X、Y、Z轴的“软行程最大限制”、“软行程最小限制”，该值是以机械坐标系为基准。

如果机床位置（机械坐标）超出了设置范围，则会出现超程报警。

解除超程报警的方法为：将“XZ轴参数”X、Y、Z轴“软件行程检测”设为“屏蔽”，关闭软件限位功能。

按“复位”键，清除报警显示，反方向移动（如正向超程，则负向移出；如负向超程，则正向移出），再将“XZ轴参数”X、Y、Z轴的“软件行程检测”设为“检测”即可。

4紧急操作1急停当机床运行过程中出现危险或紧急情况时，按下急停按钮（外部急停信号有效时），CNC即进入急停状态，此时进给轴的伺服控制被断开，机床移动立即停止，同时主轴停止转动。

旋转松开急停按钮，按“”键解除急停报警，再按“”键，CNC解除急停状态。

注1：解除急停报警前先确认故障已排除。

注2：在上电和关机之前按下急停按钮可减少设备的电冲击。

注3：急停报警解除后应重新执行回参考点操作，以确保坐标位置的正确性。

2循环停止在加工程序自动运行或MDI指令运行过程中，按下循环停止按钮，机床移动立即停止，但主轴仍将保持原有状态。

3切换到编辑模式当系统从自动工作模式切换到编辑工作模式时，机床移动立即停止，同时主轴停止转动。

4切断电源当机床运行过程中出现危险或紧急情况时，可立即切断机床电源，以防事故发生。

但必须注意，重新上电加工程序前必须回参考点，并进行重新对刀等。

第三章手动操作按下“”键进入手动操作方式，手动操作方式下可进行手动进给、主轴控制、倍率修调等操作。

1坐标轴移动在手动操作方式下，可以使坐标轴手动进给、手动快速移动。

1手动进给按下操作面板上手动输入区的移动键，即可使机床的工作台沿其对应的进给轴方向移动。

例如：按下“”键，系统控制刀具沿X轴正方向移动，直至抬起按键。

当第四轴为进给轴时，“”是控制第四轴的正向手动进给，“”是控制第四轴的负向手动进给。

当第四轴为主轴时，这两个按键为主轴正、反向点动。

2手动快速移动同时按下移动键“”和手动快速键“”，则Y进给轴以当前速度的二倍（当前速度为设定的手动速度与手动速度倍率的乘积）沿Y轴正方向快速移动。

3手动速度设置在手动模式下，通过轴选按键选定当前轴，再按下“”，弹出设置当前轴手动速度对话框，在对话框输入区内输入手动速度，通过光标键选定对话框“确认”按钮，按“”键，手动速度设置成功。

4手动倍率调整手动倍率是通过手动倍率波段开关（如右图）进行调整，该波段开关有16个波段位对应16级手动进给倍率，在图中波段开关拨在80的位置表示当前手动速度是系统设定手动速度的80%，手动倍率最高150%，最低0%。

2主轴操作1主轴正传、反转、停止控制：手动操作方式下，按此键，主轴正传；：手动操作方式下，按此键，主轴停止；：手动操作方式下，按此键，主轴反传。

2主轴点动当第四轴为主轴时，按下操作面板上手动输入区的“”键可以实现主轴顺时针旋转，抬起按键时主轴停止；按下“”键可以实现主轴逆时针旋转，抬起按键时主轴停止，主轴点动时，“”不起作用。

3主轴倍率调整在任何工作模式下，都可以进行主轴倍率的调整，主轴倍率的调整是通过主轴倍率提高按键和降低按键进行调整，每按一下提高按键主轴倍率提高10%，每按一下降低按键主轴倍率降低10%，主轴倍率最高150%，最低0%。

3其它手动操作1建立机械坐标系见第九章1。

2建立工件坐标系见第九章2。

3刀具参数设置见第九章3。

4润滑控制：在所有工作模式下，按此键手动控制机床导轨润滑开/关切换。

指示灯亮时表示导轨润滑开，指示灯灭时表示导轨润滑关。

导轨润滑的自动控制是通过在系统参数中设置润滑启动间隔、润滑停止间隔两个参数进行控制。

例如：润滑启动间隔设置为2，润滑停止间隔设置为1800，这个是指每个润滑周期启动进行润滑的时间为2秒，关闭润滑的时间为1800秒（30分）。

5主轴夹头夹紧：在手动工作模式下，按此键主轴夹头夹紧/松开切换。

指示灯亮时表示主轴夹头夹紧，指示灯灭时表示主轴夹头松开。

6机床照明：在所有工作模式下，按此键机床照明开/关切换。

指示灯亮时表示机床照明灯开，指示灯灭时表示机床照明灯关。

第四章手轮操作在操作面板上按下“”键，系统进入手轮移动工作模式。

在图中外挂手轮有两个选择开关和一个旋转手轮，其中左边的选择开关是移动轴选择开关，右边的是倍率选择开关，下边的是旋转进给手轮。

1手轮移动1步长选择步长选择开关有三个选择位，其含义是指当手轮移动一格时，对应进给轴的移动量，三个选择位依次为100，分别对应1m、10m、100m。

2移动轴选择移动轴选择开关有五个选择位，依次为OFF、X、Y、Z、4。

其中X、Y、Z、4分别对应X、Y、Z、4四个进给轴；当开关旋钮指向OFF时表示系统任何进给轴都不选，此时无论正向或反向旋转进给手轮，所有进给轴都不会移动。

3移动方向选择当步长和移动轴都选择完以后，用户就可以进行手轮操作进给轴进给了，此时顺时针旋转进给手轮，则所选进给轴以系统设定手轮速度按照所选步长进行正方向进给；逆时针则对应负方向。

注意：手动倍率开关不控制手轮速度。

2主轴操作1主轴正传、反转、停止控制：手动操作方式下，按此键，主轴正传；：手动操作方式下，按此键，主轴停止；：手动操作方式下，按此键，主轴反传。

2主轴倍率调整在任何工作模式下，都可以进行主轴倍率的调整，主轴倍率的调整是通过主轴倍率提高按键和降低按键进行调整，每按一下提高按键主轴倍率提高10%，每按一下降低按键主轴倍率降低10%，主轴倍率最高150%，最低0%。

3其它手动操作1建立机械坐标系见第九章1。

2建立工件坐标系见第九章2。

3刀具参数设置见第九章3。

4润滑控制：在所有工作模式下，按此键手动控制机床导轨润滑开/关切换。

指示灯亮时表示导轨润滑开，指示灯灭时表示导轨润滑关。

导轨润滑的自动控制是通过在系统参数中设置润滑启动间隔、润滑停止间隔两个参数进行控制。

例如：润滑启动间隔设置为2，润滑停止间隔设置为1800，这个是指每个润滑周期启动进行润滑的时间为2秒，关闭润滑的时间为1800秒（30分）。

5主轴夹头夹紧：在手轮工作模式下，按此键主轴夹头夹紧/松开切换。

指示灯亮时表示主轴夹头夹紧，指示灯灭时表示主轴夹头松开。

6机床照明：在所有工作模式下，按此键机床照明开/关切换。

指示灯亮时表示机床照明灯开，指示灯灭时表示机床照明灯关。

第五章手动单步操作按下“”键进入手动单步操作方式，手动单步操作方式下可进行手动进给、主轴控制、倍率修调等操作。

1坐标轴移动在手动单步操作方式下，可以使坐标轴手动进给、手动快速移动。

1手动步长设置点动步长按键“”可以选择手动单步的步长，步长有四个选项，依次为1000，单位为m。

2手动进给点动操作面板上手动输入区的移动键，即可使机床的工作台沿其对应的进给轴方向移动一个步长。

例如：每按下一次“”键，系统控制刀具沿X轴正方向移动一个步长。

3手动快速点动同时按下手动快速键“”和移动键“”和，则Y进给轴以当前速度的二倍（当前速度为设定的手动速度与手动速度倍率的乘积）沿Y轴正方向移动一个步长。

4手动速度设置在手动单步模式下，通过轴选按键选定当前轴，再按下“”，弹出设置当前轴手动速度对话框，在对话框输入区内输入手动速度，通过光标键选定对话框“确认”按钮，按“”键，手动速度设置成功。

5手动倍率调整手动倍率是通过手动倍率波段开关（如右图）进行调整，该波段开关有16个波段位对应16级手动进给倍率，在图中波段开关拨在80的位置表示当前手动速度是系统设定手动速度的80%，手动倍率最高150%，最低0%。

2主轴操作1主轴正传、反转、停止控制：手动单步操作方式下，按此键，主轴正传；：手动单步操作方式下，按此键，主轴停止；：手动单步操作方式下，按此键，主轴反传。

2主轴点动在主轴接在第四轴的情况下，按下操作面板上手动输入区的“”键可以实现主轴顺时针旋转，抬起按键时主轴停止；按下“”键可以实现主轴逆时针旋转，抬起按键时主轴停止，主轴点动时，“”不起作用。

3主轴倍率调整在任何工作模式下，都可以进行主轴倍率的调整，主轴倍率的调整是通过主轴倍率提高按键和降低按键进行调整，每按一下提高按键主轴倍率提高10%，每按一下降低按键主轴倍率降低10%，主轴倍率最高150%，最低0%。

3其它手动操作1建立机械坐标系见第九章1。

2建立工件坐标系见第九章2。

3刀具参数设置见第九章3。

4润滑控制：在所有工作模式下，按此键手动控制机床导轨润滑开/关切换。

指示灯亮时表示导轨润滑开，指示灯灭时表示导轨润滑关。

导轨润滑的自动控制是通过在系统参数中设置润滑启动间隔、润滑停止间隔两个参数进行控制。

例如：润滑启动间隔设置为2，润滑停止间隔设置为1800，这个是指每个润滑周期启动进行润滑的时间为2秒，关闭润滑的时间为1800秒（30分）。

5主轴夹头夹紧：在手动工作模式下，按此键主轴夹头夹紧/松开切换。

指示灯亮时表示主轴夹头夹紧，指示灯灭时表示主轴夹头松开。

6机床照明：在所有工作模式下，按此键机床照明开/关切换。

指示灯亮时表示机床照明灯开，指示灯灭时表示机床照明灯关。

第六章MDI操作在MDI模式下，输入若干段程序指令，然后使机床按照这些指令运转，此功能称为MDI运行模式。

1执行指令1指令输入在MDI指令输入区输入程序段，最多可以输入七个程序段，输完后按“”键，即完成指令的输入。

输入完成后如果想取消这些指令，按下“取消指令”键即取消输入的所有指令。

2指令执行在指令输入完成后，按下“循环启动”按钮，则系统开始执行输入的指令。

3指令执行停止在指令执行过程中，按下“循环停止”按钮，则系统立即中止所运行的指令。

2其它操作在MDI模式下，还可以进行螺距补偿量、系统参数、对刀参数的设置及查看。

1螺距补偿设置按下“轴向选择”键，选择进给轴，再按下“螺距补偿”键，则弹出当前轴的螺距补偿表对话框，在螺距补偿表中，用户可以看到补偿点数和补偿点的补偿值。

如果用户要修改补偿值，只需通过光标键选择补偿点对应的补偿值，按下“”，输入新的补偿值，再按下“”，则该补偿点的补偿值修改成功，当所有补偿值修改完毕，用光标键选择螺距补偿表对话框的“保存”按钮，再按下。